【拼音】： rú zuò zhēn zhān

【解释】： 象坐在插着针的毡子上。形容心神不定，坐立不安。

【成语故事】：

　　许多人看了典故南辕北辙后，会产生这样的疑问：地球是球形的，麦哲伦可以实现环球航行，郑国人不也可以通过环球旅行到达楚国吗？那么，是不是我们的先人弄错了呢？让我们在地球仪上做个实验再下结论吧。
　　现在，郑国人从出发点一直往北走，假设一路顺利，首先到达北极，停在北极点。此时，在方向问题上就出现麻烦了。因为北这个方向是相对于极点而言的。现在，郑国人无论是越过北极点继续朝前走，还是转过来往回返，方向都会改为朝南。同样，到达南极点后也会遇到这样的问题，无论朝哪边走，方向都是朝北。因此，郑国人如果要经过环球旅行到达楚国，行进方向也必定要改变。若坚持只是朝北走，到达北极点后就无法前进了，更不用谈去楚国。从这一点上看，南辕北辙中的郑国人还是错了。