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关于慰劳的成语及解释如下：

【担酒牵羊】：牵着羊，挑着酒。表示向人慰劳或庆贺。
【犒赏三军】：犒：以财物或食物慰劳、鼓励。三军：春秋时称中军、左军、右宫为三军；后统称军队。现指陆、海、空三军。指奖赏、慰劳军队将士。
【壸浆箪食】：原指竹篮中盛着饭食，壶中盛着酒浆茶水，以欢迎王者的军队。后多用指百姓欢迎、慰劳自己所拥护的军队。
【披红挂彩】：用红绸和彩帛披在人身上，表示荣宠、慰劳或喜庆。
【牵羊担酒】：牵着羊，挑着酒。表示向人慰劳或庆贺。
【椎牛飨士】：椎牛：杀牛；飨士：犒劳军士。指慰劳作战的官兵。