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关于揣摸的成语及解释如下：

【察言观色】：察：详审。观察别人的说话或脸色。多指揣摸别人的心意。
【先意承颜】：指孝子不等父母开口就能顺父母的心意去做。后指揣摸人意，谄媚逢迎。同“先意承志”。
【先意承旨】：先意：超先想到；承旨：遵从意旨。原指不等父母开口就能迎合父母的心意去做。后指揣摸上级意图，极力奉承。
【先意承指】：指孝子不等父母开口就能顺父母的心意去做。后指揣摸人意，谄媚逢迎。同“先意承志”。
【先意承志】：指孝子不等父母开口就能顺父母的心意去做。后指揣摸人意，谄媚逢迎。
【先意希旨】：指孝子不等父母开口就能顺父母的心意去做。后指揣摸人意，谄媚逢迎。同“先意承志”。