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关于参取的成语及解释如下：

【安车蒲轮】：让被征请者坐在安车上，并用蒲叶包着车轮，以便行驶时车身更为安稳。表示皇帝对贤能者的优待。
【安于覆盂】：盂：一种敞口装液体的容器。比翻过来放着的盂还要安稳。比喻非常稳固。
【步履安详】：步履：步行；安详：安稳。迈步走路，从容安稳。
【沉沉稳稳】：指稳重不浮躁或指安稳。
【覆盂之安】：象覆置的盂那样安稳。形容稳固，不可动摇。
【覆盂之固】：象覆置的盂那样安稳。形容稳固，不可动摇。
【民不安枕】：安：安稳。人民不能安心睡觉。形容生活极不稳定。
【平波缓进】：水流平稳，缓慢前进。指水面风平浪静，行船从容安稳。比喻处事不急躁，不冒进。
【身名俱泰】：名誉、地位都安稳。形容生活舒泰。
【身名两泰】：名誉、地位都安稳。形容生活舒泰。同“身名俱泰”。
【食甘寝安】：吃得香甜，睡得安稳。形容心绪宁静。同“食甘寝宁”。
【食甘寝宁】：吃得香甜，睡得安稳。形容心绪宁静。
【相安无事】：相：互相；安：安稳。指彼此相处没有什么争执或冲突，还过得去。
【枕席还师】：形容行军道路极其平坦安稳。同“枕席过师”。

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